Romania | NerveRepack

Sistem neuronal inteligent pentru conectarea bidirecțională cu exoproteze și exoschelete

Scopul general al propunerii este de a proiecta și fabrica noi interfețe neuronale implantabile care să permită conectarea bidirecțională a exoprotezelor și exoscheletelor la sistemul nervos al pacienților cu amputații, respectiv cu picioare paralizate. Modulul neuronal implantat, care cuprinde electrozi și componente electronice asociate, va transmite semnale neuronale care acționează ca semnale de comandă pentru exoproteze sau exoschelete, traduse în mișcări și va primi semnale de la senzorii plasați pe exoproteze și exoschelete, traduse în senzații pentru utilizator. Acest lucru va permite un control neuronal fără precedent atât al protezelor, cât și al membrelor paralizate, constituind un pas important în aplicațiile medicale. Această abordare inovatoare nu a mai fost implementată anterior, dar unii parteneri din consorțiu au obținut rezultate excelente în componente cheie, astfel încât riscurile sunt gestionabile, iar încrederea în succesul proiectului este mare.

Figura 1. Diagrama generală a principalelor componente ale proiectului

NerveRepack abordează direct deficiențele actuale ale dispozitivelor medicale de ultimă generație destinate persoanelor cu membre amputate sau paralizate:

Nu există dispozitive comerciale/medicale aprobate capabile să interfațeze nervii lezați sau deteriorați implicați în funcțiile motorii cu dispozitive tehnologice externe, cum ar fi exoprotezele și exoscheletele.
Deteriorarea nervilor duce la deteriorarea mușchilor și, de foarte multe ori, protezele mioelectrice nu ajută eficient oamenii.
Persoanele cu exoproteze sau exoschelete mioelectrice nu simt senzațiile asociate mișcărilor, iar interacțiunea tactilă a persoanei conectate/purtătoare a acestor dispozitive mecatronice cu mediul lipsește.

Provocarea abordată de NerveRepack este lipsa exoprotezelor și exoscheletelor care oferă persoanelor cu leziuni nervoase oportunitatea de a-și recăpăta o parte din gama motorie și senzațiile periferice prin controlul direct al creierului. Prin urmare, NerveRepack propune interfețe implantabile inovatoare (arhitectură și tehnologie) care leagă secțiunile sănătoase ale nervilor de o nouă generație de exoproteze și exoschelete, pentru a permite comunicarea bidirecțională între cele două, permițând astfel controlul prin impulsuri nervoase al dispozitivelor artificiale și feedback-ul de la senzorii electrici periferici către nervi.

Contactati-ne

Proiect finantat de UEFISCDI prin PN-IV-P8-8.1-PME-2024-0008, ctr. nr 5 din 2024,

din Programul 5.8 Cooperare Europeana/ Subprogramul 5.8.1. - Orizont Europa si de Chips-JU prin

HORIZON-KDT-JU-2022-2-RIA Contract nr. 101112347/2024